自動(dòng)控制回路在投入“自動(dòng)”前，先要對與該自動(dòng)控制回路所有相關(guān)聯(lián)的設備、電氣、儀表等進(jìn)行檢查，確認都處于正常狀況后才能投運到自動(dòng)控制中。對于設備，要求無(wú)跑、冒、滴、漏等現象，可以正常投入運行。對于電路部分，首先檢查電源對外殼絕緣電阻及接地是否合乎要求、供電電源是否在正常范圍內、各接線(xiàn)是否正確、保險絲是否合乎規定等。對于現場(chǎng)儀表，檢查與工藝相連的導壓管有無(wú)泄漏或堵塞的現象？測量元件及變送器的輸出信號是否正常？執行器（包含電動(dòng)執行器與氣動(dòng)執行器）的工作狀態(tài)是否處于正常狀況？手動(dòng)輸出4-20mA能否正常開(kāi)、關(guān)調節閥？閥位反饋信號是否一致？壓縮空氣是否在額定范圍內？氣源是否干凈等。
       對于即將投運的自動(dòng)控制回路，先把PID調節器給定置于內給定，給定值調至預定的數值；執行器正、反作用按要求放正確；比例度P值設置成預定值、積分I設置成最大、微分設置成零。為了便于整定調節器參數，比例度可以適當放大一些。
       在投入到“自動(dòng)”前，先“手動(dòng)”操作，這里的“手動(dòng)”操作是指在調節器上進(jìn)行操作，即遙控調節閥門(mén)開(kāi)啟度，“手動(dòng)”操作到工況穩定后，再由“手動(dòng)”切換至“自動(dòng)”，這就是從“手動(dòng)”到“自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換，即讓“自動(dòng)”的輸出電流很好地跟蹤“手動(dòng)”時(shí)的輸出電流，以使在切換前、后讓調節器的輸出保持不變，這樣就避免了從“手動(dòng)”到“自動(dòng)”過(guò)程中產(chǎn)生的人為干擾。
     切換至“自動(dòng)”后，應根據實(shí)際情況進(jìn)行PID參數整定，直到被調工藝參數滿(mǎn)足要求工藝需求為止。有自整定或人工智能的控制器，可直接試投自整定。投入自動(dòng)后應密切關(guān)注控制系統動(dòng)態(tài)，以確認系統處于正常工作狀況。

在“自動(dòng)”需要轉換到“手動(dòng)”時(shí)，同樣需要觀(guān)察“自動(dòng)”時(shí)的閥門(mén)狀況，將“手動(dòng)”輸出電流設置到與“自動(dòng)”電流一致的地方，然后再無(wú)擾動(dòng)切換到“手動(dòng)”。

我司調節系統是通過(guò)MODBUS RTU通訊協(xié)議與PID模塊通訊的，相關(guān)設置與單個(gè)調節器一致。